PLC編程設(shè)計：簡要介紹PLC程序設(shè)計規(guī)范

　　1、plc型號及I/O點數(shù)，有功能需求時選擇功能模塊。

　　2、熟悉所選擇的plc編程指令及編譯軟件。

　　3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。

　　4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理，如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。

　　5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

　　PLC編程設(shè)計：簡要介紹PLC程序設(shè)計規(guī)范

　　在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

　　6、在程序設(shè)計之前，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象，對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。

　　7、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子，如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。

　　8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子，如自動、超限、超時等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出。

　　9、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作?？倧?fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。

　　自動模式切換到手動模式時，程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。

　　11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，后集中到一起并列到輸出點。

　　12、使用觸摸屏?xí)r，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。

　　13、對PLC的模塊，在使用之前，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。

　　14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點，一般情況下默認(rèn)為開關(guān)連接的是NO觸點，對于需要接NC觸點的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了，不易產(chǎn)生誤解，盡量少使用泛指。

　　15、工程調(diào)試完成后，系統(tǒng)必須保留終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。

　　16、關(guān)于程序加密：對于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應(yīng)的用戶名 密碼 權(quán)限，分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況

　　必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

　　1、接頭跟電纜的接法

　　PROFIBUS電纜很簡單的，就只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層。接線的時候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個，假如是一串的，就是一根總線下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法。在總線的兩頭的兩個接頭，線都要接在進(jìn)去的那個孔里，不能是出的那個孔，然后這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài)，這時候就只有進(jìn)去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的。其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進(jìn)出兩個接線都是通的（記憶方法：ON表示接入終端電阻，所以兩端的接頭撥至ON；OFF表示斷開終端電阻，所以中間的接頭要撥至OFF）。

　　2、電纜的測量

　　接好了線以后呢，還要用萬用表量一量，看這個線是不是通的。假如你這根線上只有一個接頭，你量它的收發(fā)兩個針上面的電阻值，如果是220歐姆，那么就是對的，假如你這根線已經(jīng)做好了，連了一串的接口，你就要從一端開始逐個檢查了。個單接線的接口，是ON狀態(tài)，然后你把鄰近的個接口的開關(guān)也置為ON，那么這個接口以后的部分就斷了。現(xiàn)在測邊上，就是單線接的那個接口，之后的測量也一直都是測這個接口，測它的收發(fā)兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF，然后是下一個接口改為ON…….就這么測下去，如果哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。

　　產(chǎn)品名稱：西門子DP接頭

　　西門子DP接頭

　　線連接器

　　6GK1905-6AA00快速剝線工具

　　6ES7972-0BA52-0XA090度電纜出線

　　6ES7972-0BB52-0XA090度電纜出線

　　6ES7972-0BA50-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0B-0XA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6ES7972-0BA12-0XA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0BB12-0XA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6ES7972-0BA42-0XA0代替34.35

　　6ES7972-0BB42-0XA0DP，總線連接

　　6ES7972-0BA41-0XA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0BB41-0XA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

　　6GK1500-0EA02無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6GK1500-0FC00無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

　　6ES7972-0CB20-0XA0USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

　　6ES7972-0CB35-0XA0TS適配器II用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)

　　6ES7972-0CC35-0XA0TS適配器II用于ISDN遠(yuǎn)程服務(wù)

　　6GK1561-1AA01CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

　　6GK1562-1AA00CP5621PCIEXPRESSX1-卡（32位），用于連接編程器或帶PCIEXPRESS-BUS的PC到PB或MPI；

　　6GK1551-2AA00CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

　　6GK1561-3AA01CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

　　6GK1561-3FA00CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

　　6GK1561-4AA01CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

　　6GK1561-4FA00CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

　　6XV1830-0EH10PROFIBUS通訊電纜

　　6XV1820-5AH10光纖電纜(米)

　　6XV1820-5BH50光纖電纜含BFOC(5米)

　　6XV1820-5BT10光纖電纜含BFOC(100米)

　　6GK1901-0DA20-0AA0BFOC接頭（每包20只）

　　6ES7901-0BF00-0AA05米MPI電纜

　　6ES7901-1BF00-0XA0RS232電纜

　　鏈接模板

　　6GK1415-2AA01DP-AS-i網(wǎng)關(guān)IP20

　　6GK1415-0AA01DP-EIB網(wǎng)關(guān)

　　6ES7158-0AD01-0XA0DP/DP耦合器

　　6ES7157-0AC83-0XA0DP/PA耦合器，非本安區(qū)

　　6ES7157-0AD82-0XA0DP/PA耦合器，本安區(qū)

　　6XV1830-5EH10PROFIBUSFC過程電纜(易爆區(qū))

　　6XV1830-5FH10PROFIBUSFC過程電纜

　　無論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：

　　PROFIBUS電纜：電纜型號有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號6XV1 830-0EH10）

　　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

　　具體電纜及接頭訂貨號請參看：常用附件訂貨號

　　連接網(wǎng)絡(luò)連接器

　　A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出的銅線。

　　圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號6GK1905-6AA00）。

　　B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。

　　圖2. 打開的PROFIBUS連接器

　　C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。